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"Athen ist nicht verpflichtet die Menschen an der Ausreise nach Mazedonien zu hindern"
Naja, Griechenland ist verpflichtet, Ausländer nur auf EU-Boden zu dulden, wenn diese im Land einen Asylantrag stellen. Tun sie das, dürfen sie nicht über eine EU-Innengrenze weiterreisen. Tun sie das nicht, müssen sie zurück in das Land aus dem sie nach Griechenland kamen, außer dort herrscht Verfolgung/Krieg/Not.
Insofern sind Asylanten sowieso nicht reisefrei, nichtmal innerhalb Griechenlandes, strenggenommen. Freiwillige Ausreise in ein anderes nicht-EU-Land wie Mazedonien ist vermutlich rechtlich möglich, aber nur wenn dieses Land den Grenzübertritt akzeptiert.
Athen muss die Ausreise nicht verhindern, wohl aber die durch Mazedonien abgelehnten illegalen Grenzübertreter wieder zurücknehmen.